Filip Mayer je dobrodruh a cestovatel a zakladatel blogu Deník Dobrodruha. Po jeho cestách se rozhodl společně s Danem vytvořit platformu pro všechny cestovatele a dát i ostatním možnost zažít neuvěřitelná dobrodružství po světě.

Nápad na Kangelo vznikl při Filipovo cestách po Evropě při akci “51 států Evropy Karavanem”. Akci podpořili ti nejvýznamější společnosti v České republice a cílem bylo ukázat lidem, že hranice států jsou pouze na mapě a všichni lidé jsou si rovni. Důležité je nemít žádné předsudky. Filip taktéž chtěl poukázat na to, že i lidé se zdravotní indispozicí mohou cestovat (Pár měsíců před odjezdem, se nakazil embolií plic po operaci. Málem na to zemřel a lékaři mu zakázali lítat.)

Právě proto vznikl nápad na to, aby se cestovalo karavanem.